机电驱动控制回顾要点

一：知识

一、加快机电传动系统转型进程的方法

为了加快机电传动系统的过渡过程，即减少过渡时间，应尽量减小系统的飞轮转矩GD^2，增大动态转矩Td。

2、直流电机的感应电势：与电机结构有关的参数，称为电势常数

是每对磁极的磁通量 (WB) n 是电枢转速 (r/min)

E 是电动势 (V)

直流电机的电磁转矩：

与电机结构有关的参数，称为转矩常数，=9.55k

每对磁极的磁通量 (WB)

Ia 是总电枢电流 (A)

3.直流发电机的分类

直流发动机的运行受励磁绕组接法的影响，所以直流发电机按前面的方法分类，分为他励、并励、串励和复励发电机。

在他励调速方式中，改变电机电枢电源电压属于恒转矩调速。P38

4.为什么三相异步电动机叫异步？

定子接三相电产生旋转磁场，旋转磁场带动转子旋转。异步是指磁场的旋转在电面上与转子不同步，磁场在转子前面一定角度。

n

k E e Φ=ek Φa

t I k T Φ=Φ

5.为什么转子频率就是产生电流的频率？

6.电机正向启动和反向启动的优缺点、意义和特点

直接启动的优点是所需设备少，启动方法简单，成本低。电动机的直接启动电流约为正常运行的5倍。理论上，只要给电机供电的线路和变压器容量大于电机容量的5倍，就可以直接启动。这个要求对于小容量的电机来说很容易实现，所以大部分小容量电机都是直接启动的，不需要降压启动。缺点：对于大容量的电机，一方面供电线路和变压器容量难以满足电机直接启动的条件。另一方面，强启动电流会影响电网和电机，影响电机的使用寿命，对电网不利。，所以大容量电机和不能直接启动的电机应采用降压启动。

反向制动通常用于潜在负载（例如起重机），以限制重物下降的速度。

7. =60f/p

同步速度与电流频率成正比，与极对数成反比

8. S=-n/

由于转子转速不等于同步转速，这种电机称为异步电机，S称为转差率

9. 异步电机的固有机械特性（P64）

三相异步电动机的机械特性分为固有机械特性和人为机械特性。

1、固有机械性能：它有4个特殊点。

(1）电机空载空转，即T=0，n=(S=0)此时

最大转速，这个点是电机理想的空载点。

(2）电机在负载下正常运行，即T=n=(S=)就是此时电机的额定工作点。

=9.55/ =-/ （符号都是额定的）

（3）电机刚启动的那一刻，即不转起来，克服转子自重的扭矩，这个点就是电机的启动点。

（4）当电机拖动负载的最大转矩，转速比较适中时，该点是电机的临界工作点。

如果此时电压过低或有巨大的冲击负载，都会导致电机停机。2、人工力学性能

(1） 电压降

电机运行时，如果电压下降过大，其过载能力和启动转矩会大大降低，甚至电机可能无法承载或根本无法启动。另外，电机启动后也会烧坏。

（2）定子电路接电阻时，最大转矩比原来的大；转子电路串联电阻或改变定子电源的频率，此时启动转矩应为增加，最大扭矩将保持不变。

10

11.时间原理控制的异步电动机定子绕组串联电阻启动电路

二：练习

2.3 列出系统在下列情况下的运动方程，并说明系统是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示扭矩的实际作用方向）

答：a匀速b减速c减速d加速e减速f匀速

2.11 如图所示，曲线1和2分别是电机和负载的机械特性。尝试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？

答：（d）不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。

4.6有一台三相异步电动机，其技术参数如图

1）线电压380v时如何接三相绕组？

2）寻找,p,,,and;

3)电机在额定负载下的输入功率是多少？

解决方法①线电压为380V时，三相定子绕组宜采用Y型接法。②

TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm

Tst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 Nm Tmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 Nm Ist/IN=< @6.5 Ist=46.8A